製作過程

摘要

　　此次創思設計與製作競賽是比賽兩隊在一定的距離外將球投入規定的格子，內格子成井字形排列誰能先連成一線或計算格內的分術得分較多者為勝。因此快準得地投入不同位置的格子中，是攻勝的關鍵。

　　為達成此目的，我們在球的材質上特別選擇了保龍麗球，免球落下時反彈力道過大而跳出格外。發球方式是先將球掛於收好的釣竿上，待進到發球界線時，利用氣壓將釣竿吹出，因竿子斜一角度，球便自動滑下；因為釣竿的直徑是由粗變細，所以在球的掛環上開口來擯制其大小，就可控制球落下的定點。在製作的過程機械人本體時，需考慮許多設計的限制，如高度不能超過１７０公分‘重量不能超過１０公斤……等等，而且要能爬３０度的坡及通過寬度只有５０公分的獨木橋，因此增加了設計的困難度；本組機械人結構的材質採用質地較輕‘強度夠且外觀好大方的鋁；驅動的方面乃採用兩顆直流馬達獨立驅動以增加機械人的靈活性。