本組製作的機械人在掛八顆球的情況下重量約9.7kg，小於規定的10kg；高度為168cm，亦合乎高度上限170cm。我們將機械人送到臺北科技大學實地測試後，仍發現一些問題要改進，我們將改進的方法記述如下。
因採兩輪獨立驅動，在平地的機動性大大提高，經實地測試可輕易通過獨木橋，但在爬坡時卻會出現打滑現象，所以輪子放的位置會影響爬坡性。在試過將驅動輪前置與後置之後，發現驅動輪前置時操控較容易，但打滑現象嚴重無法爬坡；驅動輪後置時狀況恰好相反，所以驅動輪必需後置而由操控者去克服操控的問題。
在爬坡測試中，某些上坡角度使驅動輪只有單輪著地，著地輪的驅動馬達因帶不動整個機械人而定住，此時會以最大電流流入馬達，持續一段時間後，馬達輸出扭矩會永久下降，為此我們重新更換了相同規格的驅動馬達。
發球時發現，保麗龍球雖然很輕，但下滑力變得不足，或是因加工使球的重心偏掉，造成下滑時球卡住不落下，所以我們在每一顆球上適當的位置加上一元硬幣後再包上海棉，一方面使球加重一方面調整重心位置使球更順暢的下滑。
啣接釣竿的鐵管因加工時有裂縫，在吹氣射出釣竿時氣會從縫中外洩而使釣竿不能完全伸出，我們用矽膠由縫中注入封住細縫，並且在釣竿上噴上潤滑劑使釣竿更易滑出。
問題經改善後機械人的效能有所提升，但改進的方法並不惟一，在此僅希望藉由我們所遇到的問題，能提供以後製作類似專題的同學參考。
從開始到比賽雖然花了我們半年多的時間，在實作時曾遇到許多困難要克服，但無論如何，能將最初只存在於腦海中的模糊概念，經不斷的測試修正而化為實物，這中間所經過的甘苦所得，應已遠遠超過比賽的得失。美夢成真號(Dreams Come True)就像古老的英雄故事中拿著長矛的唐吉訶德，憑著赤子之心面對挑戰，實現自己的夢想。
