本機械人採用左右兩邊獨立驅動，當兩輪同時正轉或反轉時，本體可前進或後退。當左輪正轉右輪反轉時，本體向右轉，相反的，當左輪反轉右輪正轉時，本體向左轉，這種轉向的好處是轉向的空間比一般轉向方式減少許多。

　　機械人的輪子每邊採用兩個輪子乘載本體，可比單輪更加穩定的行進過橋，前後兩輪採用可旋轉的滑輪來配合左右兩輪轉向。

　　因為馬達要載重10kg的重量，所以馬達的規格為DC24V*2A 且馬達已裝減裋速齒輪組，扭力應足夠。在安裝方面是以H字形來組裝。

　　我們將馬達和輪子各裝上兩個帶動齒輪，再用齒形皮帶連接，減少了許多複雜的配件也減少了動力損失。當馬達啟動時，馬達齒輪會帶動皮帶，皮帶帶動輪上的尺輪，因而輪子得到動力而轉動。

回設計與製造