如何將球放入指定的格子內，為致勝的關鍵本節將介紹本組如何去建構發球的機構。
１發球的構想（如何讓球到定點）
相信參賽的每個隊伍都看過日本比賽的錄影帶，從比賽的機械人種類中，我們發現到使用投射方式的機械人其機動性雖高但其準確性卻差強人意，反之以放置方式的機械人雖機動性不快，但其準確性卻接近１００％．以本次比賽而言，我們認為發球入格的精確性格外重要，若是拋射的方式投球，不但準確度難掌握，球極易反彈出格，所以我們採用將放入格中的方式。
最初的構是將球放入管中，管子可前後移動至定點，球由管內滑下進入格子內，因球的反彈性已降低很多，所以精確度應該很好。然而我們試過塑膠水管，發現水管重量太重，自己用保特瓶拉管強度又不夠，因此改成將球掛於桿上，桿傾斜一角度，球自然由桿子滑下，若桿子的直徑由粗變細，我們將球的掛環上開口，當開口的寬度比桿徑大時球就下落，只要控制掛環的開度即可控制球的落點。
２桿子的選擇
在發球桿的選擇上，我們試過木桿、竹桿、鋁桿及塑膠桿，但其重量及應力皆不符合我們的需求，而且桿子太長亦機械人難控，所以最好桿子能具伸縮性。
偶然的機會下，由一位隊員所帶來的海釣玻璃纖維釣竿，其韌性夠、質輕、具伸縮性且伸長時桿徑由粗變細，皆符合我們對發球桿的要求，於是發球桿就確定用海釣竿。
我們考慮發球與最遠的格子至少距離四公尺，而且釣竿要斜一角度使球滑下，所以釣竿長度一定要大於四尺；我們選了長十五尺的釣竿，去掉前面最細的兩節剩下長度４９２cm，足夠我們使用。
３球的加工
球的加工方面，因為要配合從桿上滑下來，故需在球上加裝掛環；試用過鑰匙環發現：(１)掛環與發球桿的摩擦力有時會大到阻止球下滑(２)第一個環與第二個環很難調成開度一樣，無法控制環的口精度，球的落點誤差將變的很大，這是我們不樂見的。
為了能較準確的控制開度，我們採用了玩具軌道車的平衡桿及輪軸，將平衡桿折彎到大致的開度嵌入保麗龍球，細部開度的調整則以調整螺桿的上下即可。因為球與桿子的接觸是靠輪子，摩擦力變得很小了。
４分球的方法
在發射桿上為使球體能依序補充到發射位置，故車體上加裝一分球機構，以直流馬達接上一分度機構，再連接一開關於操控器，在按下發射鈕時馬達旋轉帶動分度機構，使其能一顆顆的依序將球釋出，順利讓球掉下到格子中完成發球步驟。
5結果
釣竿在機器人行進中是收縮至一尺不到，到定點後再利用高壓空氣將釣竿噴出4.5公尺至定點。因釣竿是由粗變細，故球體滑輪也由小開口到大開口，以造成三個定點依序落下，合乎比賽之要求。
